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PG系列特点
高定位精度
․采用精密研磨齿轮，齿面光滑，齿形精准。
․采用强韧材质之齿箱丶托架，及整体之结构设计，使稳定性高。
․加以严密的品质管制。
高扭力
․采用高品质SKF 或FAG滚锥轴承，使输出轴能够承受更大的轴向和径向的负荷。加以齿箱及托架采用强韧材质，及整体之结构设计。扭力范围自15Nm至2400Nm。
高起动性
由於行星式结构平衡的特性及高精度，低惯性矩，因而能有高的起动性。
低噪音
․采用精密研磨齿轮，齿面精度高而平滑，使得齿轮运转平顺而噪音小。
․采用精选润滑油
德制精选人工合成润滑油，而非一般减速机使用之油脂润滑，由於流动性佳，使齿轮能在充分油膜保护下运转，降低噪音。
低齿背隙
在精密的加工和严格的品质管制下，使得标准齿背隙在一段为4~6弧分；
两段为6~8弧分。
精密齿背隙在一段为2~4弧分；
两段为4~6弧分。
如有需要，可接受更低背隙之委制。
易安装
减速机之连接板及输入轴孔尺寸采弹性设计，使减速机能与各厂牌的伺服马逹相结合。
长寿命,免保养
从齿轮钢材和研磨丶润滑油品质，到轴承，皆精密要求，增加抗磨耗性，使寿命增到最长。而优异的材质组合，精准的制造控管，使得减速机在保养上，轻而易举。
․精密研磨齿轮，采用高级镍铬钼合金钢材，经滚齿及深层的渗碳硬化处理後，再经齿面研磨，使得齿轮刚性大，且齿面光滑耐磨性佳。
․采用德制优质人工合成润滑油，由於流动性佳，及富含极压抗压剂，使得齿箱内各零件间充分得到润滑及保护。
․采用德制高品质油封
采用德制高品质不易变质之油封，使得密封性佳。
行星减速机